1784年，意大利博物学家科利尼发现了一件从未见过的化石标本，并对其进行了描述，但他并不能确定这是什么生物，因其与海洋生物保存在一起，因此认为也属于一种海洋动物。直到1801年，古脊椎动物学的奠基人、法国著名解剖学家居维叶凭借其丰富的比较解剖学知识，依据标本的素描图给了这种第四指加长、可能长有翼膜、并可能会飞行的爬行动物一个动听的名字-Ptero-dactyle（手指形成的翅膀），之后的翼手龙属( Pterodactylus)正是由此而来01842年，古生物学家欧文首次使用现在通用的Pterosauria—词来表示翼龙目的爬行动物。
随着越来越多翼龙化石的发现和研究，翼龙被大致分为两类，一类是相对原始的“喙嘴龙类”，它实际上不是一个自然的分类单元，其中包含翼龙目所有基干类群；另一类是相对进步的翼手龙类，它是一个单系类群，分支系统明晰。因喙嘴龙类是一个除翼手龙类之外的复系类群，因此也被称为非翼手龙类。
喙嘴龙类的特点是上、下颌都有牙齿，鼻孔和眶前孔分离为两个单独的孔，脖子在头部的后侧而不在头部的下面，头部后部比较直，脖子和手掌都较短．颈上有肋骨，第五脚趾较长，除蛙嘴翼龙类外大部都有长尾。
翼手龙类的牙齿有多有少，分布位置也各有不同。有的类群牙齿已经退化消失，如无齿翼龙和中国翼龙等；有的却多达成百上千枚，如梳颌翼龙和南方翼龙等；有的类群牙齿仅分布在上下颌吻端，如高卢翼龙和飞龙；有的类群在吻端没有牙齿，只分布在上下颌的后部，如准噶尔翼龙。它们的鼻孔和眶前孔愈合成为一个大的鼻眶前孔，脖子在头部的后下方，方骨相对水平，脖子和手掌相对较长，一般不具颈肋，第五脚趾退化或消失，短尾。
通过对翼龙骨骼形态和分支系统学等方面的研究，古生物学家们普遍猜测，翼手龙类是由喙嘴龙类中的某一类群进化而来，但在翼龙发现长达二百多年的时间里，一直没有发现这方面的化石标本，因而缺乏有关演化的关键证据。也就是说，喙嘴龙类向翼手龙类演化途中有一段“空白”悟空翼龙横空出世
2 009年1 1月， 《巴西科学院院刊》发表了中科院古脊椎动物与古人类所汪筱林团队与巴西合作者亚历山大·凯尔纳教授的研究成果，他们记述和命名了一类特殊的翼龙化石——李氏悟空翼龙，并据此建立了一个新的翼龙类群——悟空翼龙科 ( Wukongopteridae)o悟空翼龙和神话中的孙悟空一样能腾云驾雾，翱翔天空，得此名恰如其分。悟空翼龙是一类兼具喙嘴龙类和翼手龙类镶嵌特征的非常奇特的翼龙类群：可能具有鼻眶前孔，颈椎和翼掌骨相对较长，这是比较典型的翼手龙类特征；而长尾和发达并极度弯曲的第五脚趾又是典型的喙嘴龙类的特征。这说明悟空翼龙可能是喙嘴龙类向翼手龙类演化的一个中间环节。
虽然处于演化的中间环节，但目前根据形态学和分支系统学等方面的分析，悟空翼龙类的系统位置依旧在喙嘴龙类中。随着标本的不断发现和深入研究，有可能修正和完善翼龙的分类系统。迄今为止，悟空翼龙类共包括悟空翼龙、达尔文翼龙、鲲鹏翼龙3个已确定的属和长城翼龙及建昌翼龙2个可能的属，约7种被研究命名。悟空翼龙类主要产自辽宁西部建昌玲珑塔及相邻的河北青龙等地区，属于燕辽生物群，时代为晚侏罗世，早于大致分布于相同地区的著名的热河生物群。
孙悟空是老少皆知、众人喜爱的神话人物，在保护唐僧取得真经后，被如来佛祖封为斗战胜佛。近期，翼龙家族里又添一个新成员，也是借由孙悟空的故事被命名为郑氏斗战翼龙。它的出现，说明在翼手龙类起源方面又找到了新的证据，它的地位也像孙悟空一样举足轻重，在翼龙演化的道路上占有重要的位置，将其命名为斗战翼龙预示着要与悟空翼龙“联手”突破演化难关。更多精彩内容订阅科学世界...
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