六角蜘蛛仿生机器人HEXA：高度机动、智能化程度高
在拉斯维加斯的Defcon黑客大会上，Martin使用HEXA在3分5秒的时间内拆除炸弹，卫冕冠军。一时间，HEXA成为人们热议的对象。
HEXA是什么？
它是国产新一代可编程机器人中的第一款，是一个6脚、高度机动、紧凑的机器人，外形酷似狼蛛。配合机器人，HEXA公司还会提供MIND，一个机器人操作系统和SDK，这个系统让人们首次无需知道底层硬件、复杂的机械学习，而且还可以创造有趣的机器人功能。不仅如此，它内置加速度计、红外线传感器和720p摄像头，同时具有夜视导航模式。为了使操作简单，HEXA的基本功能（如行走）已经被设定好，用户无需再向它发出其他指令。
HEXA足够灵活和智能，并且高度机动，可以灵活地应对不同的环境和地形。HEXA的出色表现使它在美国科技新闻界备受赞誉，有媒体宣称，“它将成为机器人中的iPhone”。
类似HEXA的便是模仿生物、从事生物特点工作的仿生机器人。仿生机器人的种类有很多，功能不尽相同。例如，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景；机器蛙腿的膝部装有弹簧，能像青蛙那样先弯起腿，再一跃而起，可帮助人类探索外太空；机器壁虎能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬，能够应用于搜索、救援、反恐，以及科学实验和科学考察。
仿生机器人的发展将帮助人类解决很多问题。例如二十一世纪人类进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。
蛇形机器人：可塑性强，可探索更多未知空间
由中国航天科工三院35所研发的一款蛇形机器人可“下海”为海底油气管道做检测，并且已经通过国内海上油田的实际检测，性能达到了国际先进水平。
该蛇形机器人官方名称为海底管道漏磁内检测器，可在管道内部穿梭，利用油气压力穿行，通过高精度漏磁检测技术，可以捕获并存储管道内外壁的腐蚀、缺陷信息，对缺陷点进行准确识别、精确定位。
研发人员介绍，依靠大容量数据采集、匹配处理技术，可在短时间获取数据，为管道出具一份数据全面的“体检报告”。此前，国内并没有此类产品，中国海底油气管道检测服务被国外高度垄断，存在价格高、报告数据不全面等问题，还存在能源信息隐患，而35所的该款应用于8英寸管道的蛇形机器人则打破了国外垄断，从核心技术到产品实现，均为中国制造。蛇形机器人能到很多人们无法到达的领域，帮助人们实现对未知空间的探索。
双足仿人机器人：由二十人不到两年创造的“运动脑”机器人
2017年1月，钢铁侠科技第二代产品组装成功，加上了酷炫的外壳，系统底层设计进行大幅优化，核心零部件采用自主研发，并形成配套的自主知识产权体系。钢铁侠科技的ART第二代机器人单腿是六个自由度，双腿是十二个自由度，踝关节是两个自由度，髋关节是三个自由度，这让机器人走路类似于人的姿态。
不仅如此，钢铁侠研发团队更将“运动脑”加入到仿人机器人当中，使机器人拥有自主运动能力。“运动脑”基于机器人的形态，运用正逆向运动学、动力学以及人工智能技术，可实现机器人的关节控制、神经中枢控制，最后达到任务层控制目标。
根据学界的定义，完整形态上的智能机器人应具备感知、交互、决策、控制四大功能。具体到人形机器人形体，其核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节，钢铁侠通过机器人本体与运动算法控制相结合攻克。更多精彩内容互联网周刊订阅；
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